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机译:基于统一二次规划的物理约束冗余度机器人关节转矩优化动力系统方法
Yunong Zhang; Shuzhi Sam Ge; Tong Heng Lee;
机译:基于统一二次规划的动力系统方法,用于物理约束冗余机械臂的联合转矩优化
机译:用于运动学冗余机械手约束关节转矩优化的双神经网络
机译:受扭矩限制约束的冗余控制器的原始-双重神经网络
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:一种用于运动冗余机械臂约束关节扭矩优化的双神经网络
机译:联合扭矩测量方法,逆动力学计算系统和联合扭矩测量程序
机译:关节扭矩测量方法,逆动力学计算系统和关节扭矩测量程序
机译:用于诸如四门轿车的机动车辆的混合动力系统控制系统,具有优化单元,用于优化操作点,以动态确定要施加到每个动力轴上的扭矩,并优化混合动力系统的功能
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